GitHub-OpenDriveLab/AgiBot-World:世界上第一个大型高质量机器人操作基准
齐思GPT · 奇绩创坛前沿技术
AgiBot-World代表了机器人操纵领域的开创性基准,拥有来自100台机器人的超过100万条轨迹。这个GitHub存储库之所以引人注目,是因为它复制了来自五个不同领域的100多个真实场景,推动了机器人研究的可能性边界。采用先进硬件,包括视触觉传感器和6自由度灵巧手,突显了该项目推动该领域发展的承诺。对于研究人员和开发人员,该存储库是一个宝库,提供了丰富的数据集和机器人政策学习工具。包括AgiBot World Colosseum和2025年AgiBot World Challenge等未来更新的加入。