稚晖君开源百万机器人真机数据集

稚晖君开源百万机器人真机数据集。AgiBot World是一个基于真实世界场景、综合硬件平台和质量控制的大规模机器人数据集。以前的数据集缺乏标准化的收集过程，并且机器人配置已经过时。AgiBot World数据集比Open X-Embodiment数据集大10倍，覆盖的场景比之前的数据集多100倍。该数据集包括各种日常生活任务，并涵盖五个核心场景：家庭、餐饮、工业、超市和办公室。数据由具有360°感知、灵巧操作和精细感知能力的机器人收集。数据收集过程包括专业培训、多级质量控制和手动注释。AgiBot World数据集将逐步开源，同时将发布一个模拟数据集。将提供完整的数据收集、训练和评估工具链，并将组织AgiBot World挑战赛。- 稚晖君开源了百万机器人真机数据集，是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 - 数据集由稚晖君具身智能创业项目智元机器人与上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。 - AgiBot World数据集的规模更大、场景范围更广、数据质量更高。 - 数据集包含80余种日常生活中的多样化技能，涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。 - 数据集采集空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品，覆盖了家居、餐饮、工业、商超和办公等场景。 - 数据集由具备360°感知、灵巧操作、末端精细感知和高自由度的机器人采集，数据质量经过严格的质量把控。 - 稚晖君将陆续开源百万真机全量数据、推送千万仿真数据、发布具身基座大模型和全套工具链，并举办AgiBot World Challenge。