GitHub-OpenDriveLab/AgiBot-World:世界上第一个大型高质量机器人操作基准

AgiBot-World代表了机器人操纵领域的开创性基准，拥有来自100台机器人的超过100万条轨迹。这个GitHub存储库之所以引人注目，是因为它复制了来自五个不同领域的100多个真实场景，推动了机器人研究的可能性边界。采用先进硬件，包括视触觉传感器和6自由度灵巧手，突显了该项目推动该领域发展的承诺。对于研究人员和开发人员，该存储库是一个宝库，提供了丰富的数据集和机器人政策学习工具。包括AgiBot World Colosseum和2025年AgiBot World Challenge等未来更新的加入，表明了持续创新和社区参与的路线图。在CC BY-NC-SA 4.0许可下，该存储库鼓励学术使用和引用，使其成为那些希望深入研究先进机器人操纵和协作的人的宝贵资源。- AgiBot-World是世界上第一个大规模高质量的机器人操作基准测试。 - 包括100个机器人的100多个真实场景，并使用先进的硬件进行操作。 - 具有接触丰富的操作、长期规划和多机器人协作等特点。 - 提供了数据集和代码，并提供了快速入门指南和策略训练的快速入门。 - 计划推出Beta版本和Colosseum平台，并举办2025 AgiBot World Challenge。 - 所有数据和代码都遵循CC BY-NC-SA 4.0许可证。