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EnerVerse:设想机器人操纵的未来空间
EnerVerse代表了一项领先的框架,旨在通过生成机器人可以与之交互的“具身未来空间”来彻底改变机器人操作领域。EnerVerse的独特之处在于其整合了先进的卷积和双向注意机制,确保其建模的空间具有高度的一致性和连续性。这对于机器人准确高效地执行任务至关重要。EnerVerse的一个突出特点是自由锚视图(FAV)空间,为机器人提供了灵活的视角,极大地增强了它们观察和分析环境的能力。这一创新在空间受限的环境中尤为有益,因为物理约束可能限制机器人的功能。
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GitHub-OpenDriveLab/AgiBot-World:世界上第一个大型高质量机器人操作基准
AgiBot-World代表了机器人操纵领域的开创性基准,拥有来自100台机器人的超过100万条轨迹。这个GitHub存储库之所以引人注目,是因为它复制了来自五个不同领域的100多个真实场景,推动了机器人研究的可能性边界。采用先进硬件,包括视触觉传感器和6自由度灵巧手,突显了该项目推动该领域发展的承诺。对于研究人员和开发人员,该存储库是一个宝库,提供了丰富的数据集和机器人政策学习工具。包括AgiBot World Colosseum和2025年AgiBot World Challenge等未来更新的加入。
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Robert Scoble(Scobleizer):我会立刻购买一副NVIDIA眼镜。蒂姆·库克今晚应该会感到担忧。苹果可能会受到冲击。'@Scobleizer先生,2025年的AR眼镜市场看起来会很疯狂。Nvidia刚刚公布了一项AR眼镜专利
在一条简洁的推文中,科技爱好者Robert Scoble 表达了他购买NVIDIA眼镜的渴望,暗示这款产品可能会成为科技行业的颠覆者。他的言论暗示即使是领先的科技巨头苹果,如果NVIDIA的眼镜达到预期效果,也可能面临重大竞争。Scoble的推文暗示着科技市场可能发生变化,并引发了关于消费电子产品未来的疑问。这则简短内容可能会引起对市场动态和新科技产品对已建立公司的影响感兴趣的读者的兴趣。
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Robert Scoble(Scobleizer):我会立刻购买一副NVIDIA眼镜。蒂姆·库克今晚应该会感到担忧。苹果可能会受到冲击。'@Scobleizer先生,2025年的AR眼镜市场看起来会很疯狂。@Nvidia刚刚公布了一项AR眼镜专利
在一条简洁的推文中,科技爱好者Robert Scoble 表达了他购买NVIDIA眼镜的渴望,暗示这款产品可能会成为科技行业的颠覆者。他的言论暗示即使是领先的科技巨头苹果,如果NVIDIA的眼镜达到预期效果,也可能面临重大竞争。Scoble的推文暗示着科技市场可能发生变化,并引发了关于消费电子产品未来的疑问。这则简短内容可能会引起对市场动态和新科技产品对已建立公司的影响感兴趣的读者的兴趣。
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全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能,真实机器人实验交出满分答卷
这篇文章介绍了RoboVLMs,这是一种引领机器人领域重大进步的尖端模型,它整合了视觉、语言和动作(VLA)功能。该模型在模拟环境和实际任务中表现出色,展示了其实际应用的潜力。对于在VLA架构设计中连续动作空间和历史信息的整合的讨论尤为引人注目,突显了RoboVLMs开发过程中的复杂性和深度思考。此外,提到像KosMos和Paligemma这样的强基础模型,暗示了基础模型的选择对VLA系统的成功至关重要。文章还涉及未来改进的潜力,包括处理更复杂的任务和改进多模态协作。
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这个「能飞」的机器人,悄悄走进人们的生活
机器人并不一定要像「人」,它的核心是一种能够自主感知环境,并作用于环境的机械。
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上实资本旗下上海生物医药创新转化基金二期完成首关
上实资本创新转化基金二期专注于“从 0 到 1”,聚焦生物医药原始创新成果和前沿技术转化,旨在构建高效协同的创新生态,持续打造具有上海特色的“科研+产业+资本”创新转化平台。
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美团外卖推防疲劳,12 小时强制下线;苹果 iOS 18 视觉增强默认启用,隐私堪忧;小米宠物员工狗走失,公司急寻
剪映产品负责人张逍然离职;vivo 内部 MR 团队已达 500 人,原型机体验明年 9 月上线;英伟达计划 2025 上半年发布新一代人形机器人芯片 Jetson Thor
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稚晖君开源百万机器人真机数据集
稚晖君开源百万机器人真机数据集。AgiBot World是一个基于真实世界场景、综合硬件平台和质量控制的大规模机器人数据集。以前的数据集缺乏标准化的收集过程,并且机器人配置已经过时。AgiBot World数据集比Open X-Embodiment数据集大10倍,覆盖的场景比之前的数据集多100倍。该数据集包括各种日常生活任务,并涵盖五个核心场景:家庭、餐饮、工业、超市和办公室。数据由具有360°感知、灵巧操作和精细感知能力的机器人收集。数据收集过程包括专业培训、多级质量控制和手动注释。
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中国信通院发布《人形机器人产业发展研究报告(2024年)》
该指南重点介绍了中国信息通信研究院(CAICT)发布的一份全面报告,涵盖了蓬勃发展的人形机器人行业。报告深入探讨了人形机器人在各个领域的变革潜力,从执行重复任务到在危险环境中操作。该报告因其对行业现状、技术进步以及商业化提出的三阶段策略的深入分析而备受重视。同时,它还涉及了关键考虑因素,如安全性、伦理道德以及政策指导的必要性。这份报告对人工智能、机器人学以及相关领域的利益相关者来说是必读之作,为他们提供了一个窥视人形机器人对社会和经济未来影响的机会。
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