智元推出AgiBot Digital World大型机器人仿真框架
Micheli
2025-02-26 00:00:00
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高保真模拟+全自动生成+海量数据开源!智元推出AgiBot Digital World大型机器人仿真框架。智元机器人研发的AgiBot Digital World是一款先进的机器人仿真框架,旨在提升智能机器人的培训和发展。该框架以模拟真实机器人操作为特色,提供丰富的3D资产库、先进的轨迹生成机制和强大的模型评估工具。特别值得一提的是,它包括AgiBot Digital World数据集,这是一个开源集合,提供了涵盖各种场景类型、物品、材料和技能的高质量数据,对机器人培训至关重要。
高保真模拟+全自动生成+海量数据开源!智元推出AgiBot Digital World大型机器人仿真框架。智元机器人研发的AgiBot Digital World是一款先进的机器人仿真框架,旨在提升智能机器人的培训和发展。该框架以模拟真实机器人操作为特色,提供丰富的3D资产库、先进的轨迹生成机制和强大的模型评估工具。特别值得一提的是,它包括AgiBot Digital World数据集,这是一个开源集合,提供了涵盖各种场景类型、物品、材料和技能的高质量数据,对机器人培训至关重要。该数据集支持多技能培训和多任务泛化,这对机器人的高效训练至关重要。该框架生成多模态数据的能力以及其领域随机化和数据增强策略是与其他仿真工具的关键区别,有望加速智能机器人的开发和应用。对于对机器人仿真和培训领域的最新进展感兴趣的人来说,探索AgiBot Digital World框架可能是一次有价值的投资。- 智元机器人推出AgiBot Digital World大型机器人仿真框架,提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准。
- AgiBot Digital World集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。
- AgiBot Digital World通过高保真地模拟训练场景,全链自动化地生成数据,可以实现一系列的具身仿真服务。
- AgiBot Digital World拥有多源高质量三维资产和高度逼真的视觉渲染和物理模拟。
- AgiBot Digital World可以自动生成多样、鲁棒的大规模专家轨迹数据,并建立了完整的评估流程。
- AgiBot Digital World通过域随机化和数据增强技术生成多样、鲁棒的专家轨迹数据,提升模型泛化能力。
- AgiBot Digital World可以快速构建大规模、可扩展的机器人操作专家轨迹数据,与真实机器人操作轨迹数据互补,降低数据成本。
- AgiBot Digital World支持对机器人的端到端模型进行全面测试,加速具身智能的开发和应用。
- AgiBot Digital World提供海量仿真数据,涵盖多元化场景,包含家居、商超、办公、餐饮和工业等场景。
- 数据集包含180+种具体物品、9种主要材料和12种核心技能,具备高质量、快速泛化、多样化和灵活应用的特点。

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