机器人视觉控制新范式！ByteDance Research新算法实现通过性能SOTA

字节跳动研究与上海交通大学合作，通过开发名为基于世界模型的感知（WMP）算法，在机器人视觉控制领域取得了重大突破。这种创新方法使得四足机器人能够预测未来的感知并提取控制行动所需的特征，在各种环境中实现了最先进的性能。这项研究的独特之处在于成功应用了世界模型来克服特权学习的局限性，使机器人通过理解和预测环境来做出合理的决策和行动。WMP框架能够直接转移到真实机器人设备上而无需微调，展示了在模拟和实际应用之间搭建桥梁的潜力，标志着机器人领域的一项有价值的进步。- ByteDance Research和上海交通大学合作，将世界模型应用于四足机器人视觉控制领域。 - 提出了基于世界模型的感知算法WMP，通过在模拟器中学习世界模型和策略，取得了出色的成绩。 - 使用模拟数据训练的世界模型可以准确预测真实轨迹，展示出卓越的泛化性能。 - WMP框架通过构建世界模型来处理复杂的感知信息，并将环境信息输入给策略，解决了特权学习中特权信息难以设计的局限性。 - WMP在模拟实验和真机实验中都取得了优秀的效果，展现出世界模型优秀的泛化能力。 - 该研究为世界模型在机器人控制领域的应用提供了样例和经验。