历时2年,华人团队力作,震撼开源生成式物理引擎Genesis,可模拟世界万物
Micheli
2024-12-20 00:00:00
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Genesis是由中国团队开发的开源物理引擎,历时两年与近20家机构合作。这个引擎以其速度快于其他GPU加速的机器人模拟器10到80倍而著称。它支持最先进的物理求解器,能够模拟各种材料和现象,并具有光线追踪渲染功能。Genesis用户友好,安装简单,能够模拟物理精确且可区分的触摸传感器。它的潜在应用范围广泛,包括机器人技术、物理人工智能等,能够生成3D交互场景和模拟复杂动作和效果。在GitHub上已经有超过1.5k个星标,Genesis有望以其全面的物理模拟平台革新整个领域。
Genesis是由中国团队开发的开源物理引擎,历时两年与近20家机构合作。这个引擎以其速度快于其他GPU加速的机器人模拟器10到80倍而著称。它支持最先进的物理求解器,能够模拟各种材料和现象,并具有光线追踪渲染功能。Genesis用户友好,安装简单,能够模拟物理精确且可区分的触摸传感器。它的潜在应用范围广泛,包括机器人技术、物理人工智能等,能够生成3D交互场景和模拟复杂动作和效果。在GitHub上已经有超过1.5k个星标,Genesis有望以其全面的物理模拟平台革新整个领域。这些内容对于对机器人技术和模拟技术的最新进展感兴趣的人来说非常有价值。- 华人团队开发了一款名为Genesis的开源生成式物理引擎,历时2年多时间,有近20家机构参与了内部测试。
- Genesis可以模拟世界上的万物,包括文本、图像、音频、视频、3D对象等。
- Genesis是世界上最快的物理引擎,模拟速度比现有的GPU加速的机器人模拟器快10到80倍。
- Genesis支持各种SOTA物理求解器的统一框架,可以建模各种材料和物理现象。
- Genesis具有经过性能优化的照片级真实感的光线追踪渲染。
- Genesis支持生成式模拟,可以通过语言提示生成各种模态的数据。
- Genesis还支持各种硬件和操作系统。
- Genesis的模拟速度比实时速度快430,000倍,可以训练完成一个可迁移到真实世界的机器人运动策略。
- Genesis的目标是构建一个通用数据引擎,能自动生成用于机器人、物理AI和其他应用的数据。
- Genesis是一个综合物理模拟平台,可以模拟广泛的材料和物理现象。
- Genesis支持生成3D和完全交互的场景,可以用于训练机器人技能。
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