宇树机器人强化学习代码全面开源，还有训练到仿真和实操手把手教学

宇树机器人通过全面开源他们的强化学习代码RL GYM，在机器人领域迈出了重要的一步。这一举措值得关注，因为它允许在他们的人形机器人上进行算法的训练、仿真和实际部署，包括H1、H1-2和G1等型号。该代码最初与Nvidia的Issac Gym平台兼容，现在也支持MuJoCo物理引擎，扩大了其可访问性。特别有趣的是，这包括了详尽的教程，指导用户从安装和训练到仿真和实际机器人部署的整个过程。这一发展对于对推进机器人能力感兴趣的爱好者、研究人员和开发人员可能是一个改变游戏规则的举措，因为它为将理论上的强化学习概念应用于实际应用提供了实用工具。此外，Unitree对开源的承诺不仅限于RL GYM，还有其他项目和训练数据集可供使用，这可能进一步推动机器人领域的创新。- 宇树机器人开源了强化学习代码，支持训练、仿真和实操手把手教学。 - 宇树的H1、H1-2和G1三款机器人都可以使用这个开源代码。 - RL GYM是宇树的开源项目之一，支持MuJoCo模拟和Issac Gym训练。 - 宇树还开源了其他与机器人相关的项目，包括模拟包和数据采集工具。 - 宇树还发布了售价419美元的激光雷达，并开源了其采用的Point-LIO算法。