英伟达的机器人新魔咒：一句指令让双足机器人“自由”行动

加利福尼亚大学和英伟达的研究人员开发了NaVILA模型，这是一个重大的机器人技术突破，使机器人能够在没有预先存在的地图的情况下导航。这种创新方法结合了实时视觉和激光雷达数据与自然语言指令，使机器人能够理解并执行复杂的命令。该模型已在四足和人形机器人上成功测试，在真实环境中的导航成功率达到了88%。这项进步的关键是"中间指令机制"，它能将高级人类指令转化为机器人可以执行的具体动作。这一机制包括一个高级控制器和一个使用PPO强化学习算法的低级控制器。NaVILA模型的能力，即在不依赖静态地图的情况下实时适应动态环境，可能会大幅降低控制腿部机器人的成本和复杂性，从而可能革命性地推动它们的应用前景。这对于对机器人技术和自然语言处理的最新发展感兴趣的人来说是一个值得注意的内容。- 英伟达和加州大学研究人员合作开发了一种名为NaVILA的机器人模型。 - NaVILA模型不需要预先的地图，只需通过听懂人类的自然语言指令和实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。 - NaVILA模型的成功率高达88%，在复杂任务中的成功率达到75%。 - NaVILA采用了中间指令机制，实现无图导航。 - NaVILA的高层控制器通过视觉-语言-行动模型实现无图导航，中间指令生成路径规划表，高频控制器实时控制关节运动。 - NaVILA的低层控制器使用PPO强化学习算法，让机器人学会站稳和行走。 - NaVILA将导航技术从轮式机器人延展到了腿式机器人，具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。 - NaVILA的无地图导航能力使得机器人可以根据实时的路径感知自动调整路线。 - NaVILA帮助机器人从对地图或传感器的依赖中解脱出来，在复杂环境中通过语言和视觉找到自己的路。