清华赵明国专访：坚守人形机器人二十载，从孤军奋战到百家争鸣丨智源独家

在这次独家专访中，清华大学赵明国教授分享了他在人形机器人领域的二十年探索之旅。作为该行业的先驱，赵教授早期的工作受到了本田的ASIMO的启发，专注于控制系统。他的研究已经发展，取得了重要的里程碑，如被动动态步行和液压驱动的四足机器人的发展。文章突出了中国人形机器人研究的增长，现在已经成为一个有许多公司和学者为其发展做出贡献的领域。 赵教授的访谈中一个重要的观点是，他认为单纯的人工智能整合对于机器人真正的具身智能是不够的。他强调了核心技术的发展的必要性，旨在实现在机器人足球等领域的产业化。文章还讨论了赵教授与百度合作开发自行车自动驾驶项目，突出了在机器人领域中计算架构的重要性。 该指南指出了赵教授的跨学科方法和他对研究的长期愿景，这导致了像虚拟坡道行走和为人工通用智能创建芯片架构等成就。赵教授对将具身智能与RoboCup足球相结合的潜力以及他对机器人最终在某些任务上超越人类能力的看法尤为引人注目。这些内容对于对机器人未来和人工智能与物理系统整合感兴趣的人来说具有价值。- 中国的机器人研究经历了二十年的发展，有超过30位高校教授从事相关研究。 - 赵明国教授选择了深耕双足机器人控制系统和类脑计算。 - 机器人技术发展相对缓慢，主要原因是研发路径的差异和分散的研究模式。 - 机器人技术的发展需要注重实质性创新，而不仅仅依赖于AI技术的迁移。 - 赵明国教授的团队致力于人形机器人的核心技术研发和探索商业模式，以推动具身智能的发展。 - 年轻研究人员应坚持独立思考，注重细节，避免追求表面容易或短期利益的项目。 - 2019年，明国在Nature上发表了一篇关于将类脑计算技术应用于车辆系统的文章。 - 他们成功将原本需要三台计算机的功能集成到单个芯片上，验证了类脑计算在控制系统集成方面的优势。 - 赵明国认为机器人的外观和行为模仿人类不仅仅是出于技术上的需要，更多是因为观赏性和认知兼容性的考量。 - 他认为机器人足球是具身智能领域的标志性任务之一，可以作为技术验证的实验场景和商业场景。 - 他相信将来会有能够跑得比人类快的双足机器人的出现。