稚晖君后宇树也来玩开源了:机器人操作数据集,采用抱抱脸LeRobot训练测试,网友:泰裤辣!
阎荟
2024-11-13 00:00:00
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稚晖君后宇树也来玩开源了:机器人操作数据集,采用抱抱脸LeRobot训练测试,网友:泰裤辣!Unitree科技,作为中国领先的机器人公司,通过发布Unitree G1机器人操作数据集加入了开源社区。这一数据集具有重要意义,为机器人研究提供了宝贵资源,包括数据收集、学习算法和模型,并承诺持续更新。值得注意的是,Unitree利用了LeRobot开源框架进行训练和测试,展示了机器人在拧瓶盖和堆叠方块等任务中的能力。
稚晖君后宇树也来玩开源了:机器人操作数据集,采用抱抱脸LeRobot训练测试,网友:泰裤辣!Unitree科技,作为中国领先的机器人公司,通过发布Unitree G1机器人操作数据集加入了开源社区。这一数据集具有重要意义,为机器人研究提供了宝贵资源,包括数据收集、学习算法和模型,并承诺持续更新。值得注意的是,Unitree利用了LeRobot开源框架进行训练和测试,展示了机器人在拧瓶盖和堆叠方块等任务中的能力。数据集的发布包括了远程控制操作的全面教程和代码,标志着机器人开发的一大进步,对于对机器人操纵和控制系统感兴趣的研究人员和开发者可能是一个改变游戏规则的举措。随着Unitree G1机器人已经批量生产,这一开源贡献凸显了公司推动机器人领域发展的承诺。- 宇树科技开源了机器人操作数据集,使用抱抱脸LeRobot训练测试。
- 数据集包括拧瓶盖倒水、堆叠三色积木等5种操作。
- 数据采集使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制。
- 宇树G1机器人配备有三指灵巧手,每个手臂和灵巧手的状态和动作维度为7。
- 宇树G1已量产,售价9.9万元起。
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