特斯拉FSD深度：架构详解、优势及不足、入华进度及相关公司深度梳理

这篇内容深入探讨了特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统，详细介绍了其架构、优势、劣势以及进入中国市场的进展。文章突出了FSD最新功能的全面覆盖，如智能召唤和订阅模式，以及Dojo超级计算机系统的引入，预计到2024年10月将达到100艾克斯弗洛普的计算能力。文章还讨论了特斯拉在自动驾驶方面独特的方法，依赖于纯视觉而不是激光雷达，以及这种方法所面临的挑战。此外，它还涉及了更广泛的智能驾驶行业以及热管理市场的增长。这篇内容对于那些对特斯拉的FSD系统的技术细节、公司克服市场准入障碍的策略以及自动驾驶技术的竞争格局感兴趣的人来说具有重要意义。- 特斯拉FSD是一套全链路自动驾驶软硬件架构，具有感知、规控、执行等功能。 - 特斯拉FSD累计行驶里程增速加快，最新版本V12.5.4实现智能召唤。 - 特斯拉FSD的优势包括数据量、算力、硬件适配度等方面。 - 特斯拉FSD的价格较高，纯视觉方案在恶劣天气等场景的性能略弱。 - 特斯拉的感知算法采用BEV+Transformer架构，后引入Occupancy网络。 - 特斯拉的决策规划算法采用神经网络和蒙特卡洛树搜索，注重增强交互性能。 - 特斯拉自研Dojo超级计算机系统，计划于2024年达到100Exa-Flops的算力。 - 特斯拉构建了神经网络编译器和链接器，最大化计算资源利用率。 - 特斯拉通过自动标注和仿真模拟生成训练数据，提升数据驱动训练效率。 - 特斯拉的仿真系统具有良好的扩展性，能够高效地生成大量仿真数据。 - 特斯拉FSD V12实现了感知决策一体化，采用端到端大模型，提高了系统的敏捷性和准确性。 - 特斯拉FSD BetaV12是首个实现端到端AI自动驾驶的系统，通过神经网络模拟人类驾驶决策。 - 特斯拉FSD进入中国市场面临阻碍，包括缺乏冗余设计和数据安全问题。 - 特斯拉采取措施解决FSD进入中国市场的障碍，包括本地化存储数据和与百度地图合作。 - 经纬恒润、德赛西威、旭升集团、拓普集团、爱柯迪、银轮股份是与特斯拉FSD相关的国内智能驾驶相关公司。 - PTC和热泵是新能源汽车热管理系统的主要替代解决方案。 - 热管理系统的集成趋势导致节省空间和降低成本。 - 新能源汽车热管理系统的价值预计将增加2-3倍，达到7000元。 - 汽车热管理行业的市场空间迅速扩大，预计2025年市场规模将达到938亿元，其中纯电动汽车占633亿元。