OpenAI重金押注，机器人NEO世界模型登场！机器人迎来ChatGPT时刻？

OpenAI的人形机器人初创公司1X，通过其机器人NEO，取得了在机器人领域的重大进展，现在具备了一个“世界模型”，能够基于真实世界数据预测行为。这一发展非常引人注目，因为它使NEO能够生成高质量视频并模拟场景，增强了其与物理世界的互动能力，以及执行清洁和烹饪等任务的能力。世界模型评估机器人在真实环境中表现的方法标志着在衡量和预测AI系统能力方面迈出了一步。然而，该模型面临挑战，包括物体外观和行为的不一致性，并且缺乏自我意识。这些内容对于那些关注机器人和人工智能进展的人来说尤为有趣，因为它展示了机器人在实际任务中实现泛化的潜力。- OpenAI的人形机器人1X揭秘了背后的「世界模型」，能够生成针对不同场景的行为预测。 - 1X的NEO机器人是一个通用家庭机器人，可以完成各种家庭任务。 - NEO的「世界模型」可以生成高保真视频，并在神经网络中重新规划、模拟和评估。 - 1X的「学习型」世界模型能够随着数据不断改进。 - 世界模型解决了构建通用机器人时的评估问题。 - 1X的世界模型可以根据不同的动作指令生成多样化的输出。 - 1X的世界模型可以模拟物体之间的交互，如刚体、物体掉落、不完全可见物体、可变形物体和铰接物体。 - 1X的世界模型可以从原生传感器数据中学习模拟，并在数百万情境中评估机器人策略。 - 1X的世界模型存在物体一致性和物理学定律的问题。 - 1X的模型目前没有自我意识的表现。