用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人革命要来了？

HuggingFace，一家领先的人工智能研究公司，发布了一份全面的教程，介绍了一个引人注目的项目：使用Mac训练机器人叠衣服。这一逐步指南不仅涉及编程，还深入到物理世界，教会您如何订购、组装和校准Koch v1.1机器人套件。这份教程的独特之处在于其实用性，提供了详细的说明和视频，使机器人技术对爱好者和开发者都更加易于接触。此外，HuggingFace正在努力推动机器人技术的民主化，开发更实惠和先进的机器人，如Moss V1和一个带有五个手指的机械手。这一举措凸显了公司对开源社区的信任，相信开源社区能够加速机器人技术的创新。对于任何对人工智能和机器人技术交叉感兴趣的人来说，这份教程代表了一个独特的机会，可以亲身体验尖端技术。- HuggingFace机器人科学家Remi Cadene展示了用Mac训练机器人叠衣服的实例。 - HuggingFace开源了一个机器人项目LeRobot，提供了深入教程和视频教程。 - 教程包括订购和组装机器人、连接和配置机器人、记录和可视化数据集、训练策略和评估策略等内容。 - 教程基于Koch v1.1机器人套件，可以通过改变配置适应不同类型的机器人。 - Koch v1.1由主导臂和从动臂组成，每个臂有6个电机，可以和摄像头一起工作。 - 教程提供了详细的零件采购清单和3D打印操作指南。 - 教程介绍了机器人的配置、校准和远程操控方法。 - 教程还包括数据集记录和可视化、训练策略和评估策略的步骤。 - 作者表示，该项目的目标是推动AI机器人的发展，让每个人都能训练出具有感知和行动能力的AI。 - LeRobot的开源已经产生了影响力，正在开发更实惠和更强大的机器人。