机器人成了我的遛弯搭子！室外复杂地形难不住，还能上“健身房”跑两步

室外复杂地形难不住，还能上“健身房”跑两步。北京智能机器人创新中心开发的中国人形机器人“天宫”，展现了高度的机动性，能够在跑步机上奔跑，爬楼梯，并在复杂的户外地形中导航。它具有42个自由度，包括一个具有6个自由度的手和抓握物体的能力。“天宫”装备了四个3D摄像头和一个六轴力传感器，实现了360度的环境感知。该机器人稳定性提高，可以以6公里/小时的速度运行。北京智能机器人创新中心旨在解决机器人行业的共同问题，并已开发了一个名为“开物”的通用机器人平台。中心还在创建一个大规模数据集，用于训练多模型，计划到2025年底发布200万个高质量数据点。“天宫”正在各种场景中进行测试，包括重复性任务和像矿井及建筑工地这样的危险环境。2024年世界机器人大会将展示“天宫”的升级版本。- 国产机器人“天工”在北京亦庄展示最新成果 - “天工”是一款全尺寸人形机器人，由北京具身智能机器人创新中心研发 - “天工”具有42个自由度，可以在跑步机上跑6km/h，并且能够应对复杂地形 - “天工”具备大模型和中英文对话的能力，可以听从人类指令抓取物品 - “天工”的视觉感知能力得到提升，可以通过预测做出适应性动作 - “天工”的研发团队推出了“天工”通用机器人母平台，解决具身智能机器人的共性问题 - 创新中心还在研发“开物”平台，用于具身智能大模型及框架的研究和开发 - “天工”将在2024世界机器人大会上展示其能力和技术进展