看见亚洲之星：Eureka Robotics联合创始人对机器人科技的5个思考

在日本、韩国和中国市场的推动下，亚洲的机器人产业有着强劲的增长，在全球范围内，亚洲的机器人部署都处于领先地位。除了制造业，机器人现在还被用于其他行业，如物流、医疗保健和现场勘查。

新加坡创业公司Eureka Robotics正努力为日益增长的机器人市场添砖加瓦，并在东南亚带来创新。该公司由Pham Quang Cuong和Hung Pham于2018年在南洋理工大学（NTU）创立。在此之前，他们研发的原型机组装宜家椅子的视频在网上十分火爆，成了他们创业的导火索。

随着镜片制造机器人Archimedes等产品被部署到亚洲各地的工厂，该公司实现了稳步增长，目前在新加坡、法国和中国都有办公室。

KrASIA最近和Pham聊了聊，讨论了Eureka作为一个初创企业所面临的挑战，和机器人技术的未来。

为了简明扼要，以下访谈对原文进行了合并和编辑。

36Kr（下称Kr）：聊聊Eureka Robotics的诞生吧

Pham Quang Cuong（下称PQC）：我13年来到新加坡，在NTU当助理教授。我初入研究团队时，我们的主要研究重点是如何通过赋予工业机器人触觉、视觉和实时规划运动能力，使它们更加智能。我在14年首次立项就是做一个可以组装宜家椅子的机器人，然后我们在17年成功了。我们拍了一个视频，然后把论文发在了《Science Robotics》上。

当时我们的主要目标是让机器人完成一项需要复杂人力的工作。17年项目成功之后，我们开始思考这项技术的下一步在哪里。于是我们想到了把它送进工厂。18年，我们决定以此创业，把我们在NTU的研究成果带向生产线。

Kr：作为一个新加坡的机器人初创企业，你们遇到过什么样的挑战？你们又是怎么应对的呢？

PQC：身处新加坡的一大困难就是，和拥有数以万计制造公司的美国、中国和日本相比，我们没有一个庞大的内部市场。在创业的头两年，我们主要专注于新加坡镜片制造的前沿市场。很快我们就认识全新加坡的镜片厂了，因为只有10-12家公司需要依赖机器人大规模生产镜片。

确定了蛇头市场之后，我们的机器人开始走向市场，但新的挑战接踵而来——新加坡的市场太小了。我们必须走向国际，所以我们从去年开始向中国扩张。而由于旅行限制，我们不得不寻找各种方法来寻找海外经销商和系统集成商。

另一边，我们尝试与大型公司合作，我们的合作伙伴之一是Denso，他们把我们的软件集成进他们机器人里。我们还与其他日本公司合作，将我们的软件与它们的仪器集成。

Kr：机器人行业现状如何?

PQC：现在的机器人种类繁多。传统方法是给机器人设定固定路线，然后它会一直重复这个行为。这个方法可以达到非常高的精度，但动作是定死的。我们称之为低灵活性、高精度。

另一方面，有很多公司做物流方向，比如包装机器人。这些机器人有更高的灵活性，因为它们可以依靠照相机调整行动，但是公差大约是1厘米，不过对于拿起一个盒子来说足够了。这是低精度、高灵活性。

Kr： Eureka Robotics选择了高精度、高灵活性的技术方向。它的未来发展如何？

在复杂环境中实现机器人工作是很难的。比如说，Eureka的机器人拾起镜片的动作。想象一下，你需要机器在桌面上随机摆放的镜片中拿起一个，机器人就需要经历调整位置、拿起镜片、放在一个严丝合缝的夹具里这三个步骤。这就必须要把高精度和高灵活性结合起来。

这几年我们的技术发展着眼于如何通过正确的校准、计算机视觉、规划和实时移动来达到极高的精度。我们将继续推进我们技术的边界——如何让在机器人在尽可能少的定制和培训下适应不同的环境。

我们遇到的一个主要困难是让系统集成商的工程师能更容易编程。在用户体验和用户界面方面，我们还有很多事情可以做。而我们真正关注的是如何让大众能够使用这些复杂的工具。

Kr：机器人技术在工业和制造业领域已经有了长足的进步。它们何时能走进千家万户？

PQC：现阶段，像我们这样的公司正在开发能够适应复杂环境的机器人。我们还不足以能做到让机器人可以在一个完全非结构化环境（如家庭）中工作。我觉得我们至少还需要五年时间才能让机器人在一个完全非结构化环境中做一些有趣的任务——我指的不是一个可以拿个iPad走来走去的机器人，而是可以完成如叠衣服、清洁桌子这样的任务。

机器人的决策系统还需要更多改进。举例说，擦桌子这个任务，如果桌子上还有很多物品，那机器人必须先决定要选择一个物品，并拿走它，然后再擦桌子，最后把那个物品放回原位。这样的决策逻辑已经在学术界和高处理能力的深度学习机器人上有了长足的发展。

本文分为中英文两个版本，英文版本如下：

AsiaStarFocus：5 thoughts from Eureka Robotics co-founder on robot technology