关键词:机器人
创作者:阿里云创新中心
发布日期:2022年4月29日
2000 年以前,机器人的感知能力较弱,主要通过预先设定的重复性机械运动实现 特定场景下的人工替代;进入 21 世纪,随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合 技术的发展,机器人逐步具备环境感知能力,并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗 透;2015 年后,人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化,专用芯片等硬件的发 展突飞猛进,网络通信技术日趋成熟,云计算、边缘计算等大规模普及,在人工智能、 硬件、网络、云计算等融合发展下,机器人智能化、柔性化程度不断提高,对场景的自 适应能力越来越强,在疫情催化下应用范围得到大幅扩展,机器人产业迎来爆发式增长 新高潮,在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。
当前中国机器人产业呈现良好发展势头,产业规模快速增长,“十三五”以来年均 复合增长率约为 15%[1];产业格局不断优化,以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机 器人企业竞相涌现;技术水平持续提升,视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精 密减速器等关键核心技术加快突破,整机功能和性能显著增强;集成应用大幅拓展,机 器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规 模应用。
此后,我们也会看到,机器人产业的发展依然面临着一些挑战:一是机器人的智能 化水平过度依赖于本体的算力与小样本学习的局限性,依赖于“云-边-端”一体化智能 机器人的突破;二是机器人本体仍然不够轻量,柔性化程度不高,执行精度受限,除了 “云-边-端”的协同有助于提升相关性能外,还有赖于可变材料和特殊机构设计的突破; 三是机器人的成本仍然较高,中小企业规模化使用仍然较为困难,一方面有赖于制造工 艺的优化及场景的规模化应用,使得价格不断下行;另一方面 RaaS 理念逐步被国内外 接受,租赁服务以及区域工厂的探索让中小企业“用得上、用得起、用得好”机器人服 务。
在此背景下,阿里云加速器联合行行查研究中心,协同深创投、元璟资本、璞跃中 国等机构以及明星创新企业,积极开展中国机器人行业研究工作,在分析当前我国机器 人市场现状与产业图谱的基础上,对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术赋能 机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了理性探讨,结合阿里云加速器企业案例探讨 了机器人企业的上云实践与成效,提出机器人云上发展趋势,最终形成了本报告,希望 为行业内关注机器人发展的同仁们带去不一样的视角。
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