祥云RobotXT:基于大模型赋能下边云端全闭环的四足机器人巡检及操控平台
本团队提出一种边云端融合的建筑楼宇巡检系统,开发打造一款四足机器人作为边缘端,实现对建筑楼宇智慧园区的巡检,巡检数据上传云端,云端部署楼宇检测大模型,同时针对不同巡检场景具备多场景AI模型,模型检测结果全部云端处理,在线生成楼宇质量评估报告。同时,我们也在云端打造机器人的云孪生个体,实现现实巡检机器人与云端孪生模型的远程监控。
边缘端四足机器人基于AIPC、NUC、RealSense 等硬件平台,软件利用 OpenVINO 加速,打造一款基于Intel软硬生态四足巡检机器人。
云端部署魔搭开源模型, Qwen2VL,Stable Diffusion 等大模型,以应对多种巡检场景的挑战,所有 AI 模型部署云端,在线生成楼宇质量评估报告。
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