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创业通介绍
项目描述
- 项目名称： 水陆空立体化综合监测系统
- 一句话描述： 拥有着水下机器人、智能无人船、无人停机坪的智能无人化监测系统
- 所在地： 湖北省 | 武汉市
- 行业： 智能制造
- 公司全称： 行星轮（武汉）科技有限公司
- 产品类型： 硬件及其他
- 项目描述： 水陆空立体化综合监测系统是一套拥有着多功能水下机器人、智能无人船、无人机与无人停机坪的智能无人化监测系统，通过自主研发的智能物联网平台将水陆空设备进行智慧联动，运用现代传感技术、自动控制技术、人工智能技术和通讯网络构成无人化智慧监测体系，通过人工操控或智能任务，实现对指定水域进行全方位、多点位自动无人化监测与信息采集。 系统可以实现多种水质参数同时测量（温度、溶解氧、pH、电导率、浊度）等，同时还能自动完成水域巡航以及水质采样，采样区域覆盖浅层水、中层水以及深层水，适用于不同水体的长期连续在线监测、入水排口较多的多点位水体监测、水域面积较广的大范围面源监测、不同深度的水体监测等应用场景，节省征地和人员成本等费用，连续、实时、准确地监测目标水域的水质及其变化状况。测量数据通过无线通讯方式传输至智慧水务大数据平台并进行分析。 系统还可以用来监测扫描水下情况，如水下地形、大坝裂缝、水下蛙人等，多功能水下机器人与无人船所携带的高精度声呐将扫描的数据实时上传至智慧云平台，云平台将数据实时渲染成3D模型，清晰发现监测目标，也可以通过机器人与无人船互联，通过水下机器人与无人船所搭载的特种作战设备实现水下爆炸性破障等多种水下特种作战功能。 系统可用于智慧水利水务、水下应急救援、水下探测、水下破障、水立体环境监测、水文监测、水质实时在线监测、水库电站大坝检测、河道航道湖泊监测、水下测量、水下考古、海洋牧场、船舶检测、排口检测等多个军用民用领域。 自主研发的智慧大数据平台可以对采集的数据进行自动分析并形成报告，做到全面覆盖、自动采集与智能分析，数据平台支持将监测参数与水域地图结合形成实域分布图，并按时间生产数据变化表，实现数据可视化。 水陆空立体化综合监测系统的核心理念是利用人工智能、物联网技术、大数据、云计算等新一代信息技术，通过智能设备立体感知水体信息的整体情况以及随时间推移的水体变化信息，对海量监测数据进行传输、分析、处理和存储，并建立通用端口接入或接纳各类智慧系统数据，做到数据共享及交互，实现在大数据时代下实现对水体数据的智能分析与对水域的宏观微观调控，真正做到“智慧”监测与管控。 智能巡航：自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成指定地点航行。可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。 智能自动任务：接收手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制和采样任务，接收并执行地面基站的任务指令，并完成定位、姿态、无人船 工作状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集与传输， 将无人船的数据信息发送回地面控制基站。 无人化实时监测：全面掌握水域数据；对水域各项数据进行采集分析或扫描巡逻，满足监测频率、精度、时效等各方面技术要求。 高精度摄像头：自带高精度监控摄像头，水域现场一目了然，实时监测污染源头。 智能识别算法：对水下扫描物体进行智能识别，如大坝缝隙、人员、沉船等。 多点位自动监测：温度、溶解氧、pH、电导率、浊度等，复杂参数可拓展监测。 平台数据统一管理：基于大数据和物联网思想，实现数据统一管理，从后台存储、处理分析等角度实现数据的科学规划和利用。 数据分析服务：综合信息评价服务，预测预警智能分析，专家云决策支持系统。 平台宽接口与扩容：基于大数据和物联网思想采用的云存储方式，通过WebService与现有平台互联互通，具有局域网接入和外网接入，实现“办公-移动”多终端的有效交互。 市场分析：中央高度重视海洋事业发展，把建设海洋强国融入“两个一百年”奋斗目标。在“十四五”期间协调推进海洋资源保护与开发、推进海洋强国建设，十四五规划中的“海洋专章”特别提出，需要拓展海洋经济发展空间，坚持陆海统筹、人海和谐、合作共赢，协同推进海洋生态保护、海洋经济发展和海洋权益维护，加快建设海洋强国。 各地方政府积极响应，相继出台一系列法律法规。而各类政策的实施需要进行大量的水上水下作业，譬如在航道整治方面，需要加强智慧航道发展研究，积极探索互联网+、大数据、云计算、人工智能等技术在智慧航道建设中的应用，为航道事业高质量发展提供新动能。信息化建设与上级“数字政府”“数字交通”建设的对接工作，都需要先进行详尽的水下勘探，以又快又精准地完成水利工程建设等任务。 自2015年以来，人工智能在世界各地的战争中频频露面，人工智能可以通过分析和整理数据来处理信息并实现一系列越来越多的功能，但美国陆军技术研发人员一直强调，在指挥和控制方面，人类需要继续充当最终决策者。因此，当前的陆军研发人员解释说，人工智能可以通过分析数据，迅速给出选项，以及在几秒钟内执行原本过于复杂、耗时或不可能完成的任务，来为决策者提供协助或信息。 所以水陆空立体化综合监测系统中的产品可以应用在智慧水利水务、水立体环境监测、水文监测、水质实时在线监测、水库电站大坝检测、河道航道湖泊监测、水下测量、水下考古、海洋牧场、船舶检测、排口检测、水下应急救援、水下探测。 公司核心团队来自华中科技大学、武汉大学、中科院等国内知名院校，专业涵盖技术、市场、营销、法律、财务、金融、电气光电等，包括软硬件、嵌入式、结构设计、通讯、物联网等多个方面。团队组织架构健全，具有完善的技术研发、市场开拓、装备生产、项目服务体系。 核心团队从事机器人及物联网平台研究近十余年，具有丰富的开发与应用经验，增获得孙春兰副总理颁发的“小平科技创新团队”荣誉，在校期间积累了丰富的专业行业培训、国内外科技型大赛经验，斩获数十项国家级省级奖项，团队背靠华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、中科院水生生物研究所、中科院、国营第九六〇三军工厂等多所国家重点实验室与研究机构，掌握多项机器人领域、人工智能领域的国内领先技术，具备充分的科技创新能力、专业背景以及相关产品开发经验，在产品的功能实现和技术创新能力上有很强保障，在技术开发运维、智能机器人、物联通讯、工业设计等领域有较为深入的研究，并进一步推动了产品的试点与应用。科技成果转化效果显著，公司拥有自主知识产权75项，其中发明专利16项，其中包括无人船大数据分析系统、无人船智能遥控器软件、无人船控制系统软件、无人船主控控制软件等软著。 团队中的四位教授，包括中国人工智能协会智能机器人专业委员会委员、国际水质协会会员、日本精工株式会社联合实验室成员，主持国家、地方和企业研究课题30余项，权威核心期刊发表学术论文300余篇，SCI/EI收录200篇次，还主持863、省部级和横向科研项目15项。 在水立体环境监测行业，公司深度挖掘水立体环境的行业需求，结合“新技术、新模式、新设计”的创新思维，推出多套用于水立体环境监测的综合解决方案，并持续推出在AI＋智慧环保、AI＋智慧水利等九个细分场景的解决方案，致力于运用技术与创新思维让水立体环境监测更加科学、规范、安全和高效。