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人形机器人，能横扫工业场景吗？

Li Yuan · 极客公园 2024-12-10 16:58:35

都说机器人进厂是未来，这家已经在工业场景落地的机器人公司，这样看具身智能。

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马云现身蚂蚁集团，寄语未来 20 年；小米考虑支持苹果手表、耳机；特斯拉低价小车明年亮相

sunrui · 极客公园 2024-12-09 08:51:32

iPhone 18 Pro 将首发苹果第二代 5G 基带，替代高通；谷歌称其 PaliGemma 2 人工智能模型可识别情绪；特斯拉 Model Q 将上市，入门车型补贴后或低于 3 万美元

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3.62 万亿美元，苹果重回世界第一；腾讯「王者」衍生大作被曝已停摆；马斯克讨薪失败，天价薪酬被驳回｜极客早知道

Moonshot · 极客公园 2024-12-04 08:17:56

极氪与领克合并后，新公司简称为「极氪科技集团」；美国升级对华半导体管制：140 家企业被列入「实体清单」限制设备商和 HBM；腾讯混元大模型上线并开源文生视频能力：支持中英文双语输入，参数量 130 亿

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清华赵明国专访：坚守人形机器人二十载，从孤军奋战到百家争鸣丨智源独家

Micheli · 奇绩创坛 2024-12-03 00:00:00

在这次独家专访中，清华大学赵明国教授分享了他在人形机器人领域的二十年探索之旅。作为该行业的先驱，赵教授早期的工作受到了本田的ASIMO的启发，专注于控制系统。他的研究已经发展，取得了重要的里程碑，如被动动态步行和液压驱动的四足机器人的发展。文章突出了中国人形机器人研究的增长，现在已经成为一个有许多公司和学者为其发展做出贡献的领域。赵教授的访谈中一个重要的观点是，他认为单纯的人工智能整合对于机器人真正的具身智能是不够的。他强调了核心技术的发展的必要性，旨在实现在机器人足球等领域的产业化。

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上海宝山落地一支机器人产业基金

AriaLiu · 投资界 2024-11-25 11:02:00

目前宝山已经集聚近300家机器人创新企业，且以每年不低于20%的速度快速增长。

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井冈山经开区矿业新材料、生物医药产业母基金招GP

AriaLiu · 投资界 2024-11-25 10:28:00

创新投集团在相关网站、微信公众号面向社会分别发布公开遴选矿业新材料、生物医药产业母基金管理人的公告，公告受理时间不少于15天。

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上海女博士创业，礼新医药一款药卖出200亿

吴琼 · 投资界 2024-11-15 15:43:00

通过卖出LM-299的全球独家权，礼新医药将合计获得32.88亿美元的收入，约合人民币237亿元。

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机器人学习任务的视觉、语言和动作模型基准

Micheli · 奇绩创坛 2024-11-15 00:00:00

这篇指南深入研究了评估视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人学习任务中的有效性的研究。该研究引入了一个全面的框架来评估VLA模型，利用它来测试三种领先的模型在20个数据集上的表现。值得注意的是，研究发现，虽然一种模型通过提示工程实现了一致的结果，但所有模型在复杂的多步任务中都面临困难。研究结果还突出了模型的表现受行动空间和环境特定因素的影响。这项基准测试工作非常重要，因为它不仅为未来的VLA模型开发提供了工具，还指出了需要改进的关键领域，以创建多功能的机器人系统。

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稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！

阎荟 · 奇绩创坛 2024-11-13 00:00:00

稚晖君后宇树也来玩开源了：机器人操作数据集，采用抱抱脸LeRobot训练测试，网友：泰裤辣！Unitree科技，作为中国领先的机器人公司，通过发布Unitree G1机器人操作数据集加入了开源社区。这一数据集具有重要意义，为机器人研究提供了宝贵资源，包括数据收集、学习算法和模型，并承诺持续更新。值得注意的是，Unitree利用了LeRobot开源框架进行训练和测试，展示了机器人在拧瓶盖和堆叠方块等任务中的能力。

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清华大学获X-Embodiment最佳论文奖，机器人顶会CoRL 2024获奖名单出炉

Micheli · 奇绩创坛 2024-11-13 00:00:00

清华大学高阳团队在CoRL 2024 X-Embodiment研讨会上荣获最佳论文奖。他们的论文《数据缩放定律在机器人操作模仿学习中的应用》展示了机器人领域的一项重大进展，重点研究了环境和物体多样性对机器人策略泛化能力的影响。该团队通过创新的数据收集方案，以及他们的模型在新环境中取得的高成功率，凸显了他们工作的实际应用价值。这一成就对于对机器人操作最新进展和模仿学习在现实世界场景应用感兴趣的人士具有重要意义。

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伯克利罗剑岚：机器人的范式革命，藏在真实世界中丨具身先锋十人谈

Micheli · 奇绩创坛 2024-11-13 00:00:00

这篇指南深入探讨了加州大学伯克利分校的Sergey Levine和中国科学家Jianlan Luo在机器人和强化学习（RL）领域的开创性工作。他们开发的HIL-SERL框架标志着具身智能领域的重大飞跃，展示了RL可以有效应用于训练通用用途的机器人执行复杂的真实世界任务。值得注意的是，在仅1-2.5小时的训练后，这些机器人在家具组装和翻转鸡蛋等任务中实现了100%的成功率。这项研究不仅挑战了RL仅限于模拟环境的先前限制，还展示了将机器人与RL整合到实际应用中的潜力。

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比特币突破 8 万美元大关；机器人参加北京马拉松赛事；隐形战机歼-20S 亮相航展

Xin Ling · 极客公园 2024-11-11 08:36:57

11 月 10 日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在 X 平台上透露，特斯拉正改进 Optimus 机器人的设计，以解决生产过程中的关键瓶颈。

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ROSCon China前探｜看ROS技术如何照进机器人产业现实（实战篇）

阎荟 · 奇绩创坛 2024-11-11 00:00:00

这篇指南探讨了ROS（机器人操作系统）技术在机器人产业中的实际应用，正如在文章“ROSCon China前探｜看ROS技术如何照进机器人产业现实（实战篇）”中所详述的那样。内容突出了ROS 2在各种创新产品和服务中的整合，展示了其在该领域的多功能性和影响力。值得注意的是ROS 2在OpenLoong的人形机器人系统、NVIDIA Isaac的仿真平台以及Sweet Potato机器人开发套件中的应用，后者独立于云服务运行。文章还讨论了Autoware的自动驾驶软件、Ubtech的机器狗以及AmuLab的无

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GitHub-getmaxun/masun：免费的开源无代码web数据提取平台。构建自定义机器人以自动化数据抓取[在Beta版]

齐思GPT · 奇绩创坛 2024-11-10 00:00:00

Maxun是一款创新的、免费的、开源的无代码平台，旨在简化网页数据提取。用户可以构建自定义机器人来自动化抓取过程，节省时间和精力。该平台用户友好，即使没有编码专业知识的人也能快速上手。Maxun提供本地部署和云版本，支持Docker和手动安装。它能够适应网站布局变化，计划支持登录后数据提取和两因素认证。Maxun还计划与Google Sheets等服务集成，并提供反机器人检测、代理网络和验证码解决等功能。目前该项目处于测试阶段，开发者欢迎用户反馈。

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比亚迪季营收首次超特斯拉；苹果新 M4 MacBook Pro曝光；曝小红书测试引流至微信｜极客早知道

Li Yuan · 极客公园 2024-10-31 08:33:46

OpenAI 计划 2026 年生产自研 AI 芯片；理想汽车正式成立出海部门；马斯克的秘密家庭庄园曝光

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龙游县首发人形机器人产业子基金

陈渝津 · 投资界 2024-10-30 10:32:00

基金重点投资于人形机器人产业链上下游企业，以推动拓展龙游县人形机器人领域的产业发展。

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为什么机器人研究了几十年，还是给人感觉没有太大进展？

阎荟 · 奇绩创坛 2024-10-30 00:00:00

对内容没有发现任何有趣的地方。

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复苏中的医药创新——资本赋能、未来可期

投资界综合 · 投资界 2024-10-28 17:19:00

第九届医药创新与投资大会，将于11月30日-12月2日在广州召开，为政产学研用资搭建近距离沟通平台，聚焦如何用好金融工具赋能医药创新，探讨投融资和并购新趋势，共商共议医药创新助力经济高质量发展。

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南京市生物医药产业母基金招GP

echoyu · 投资界 2024-10-23 10:45:00

目标到2025年，南京市生物医药产业规模突破2400亿元，综合创新能力跻身全国第一方阵。

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我们很少用到的 Apple Pay，为什么对苹果这么重要？

Jesse · 极客公园 2024-10-22 12:54:40

技术并不难，难的核心还是满足用户需求

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