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对话｜当机器人有了“感官”：开启具身智能新篇章

成妍菁 · 雷锋网 2025-01-07 11:16:00

一场关于“具身智能”的变革，正在以前所未有的速度席卷而来。

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EnerVerse：设想机器人操纵的未来空间

阎荟 · 奇绩创坛 2025-01-06 00:00:00

EnerVerse代表了一项领先的框架，旨在通过生成机器人可以与之交互的“具身未来空间”来彻底改变机器人操作领域。EnerVerse的独特之处在于其整合了先进的卷积和双向注意机制，确保其建模的空间具有高度的一致性和连续性。这对于机器人准确高效地执行任务至关重要。EnerVerse的一个突出特点是自由锚视图（FAV）空间，为机器人提供了灵活的视角，极大地增强了它们观察和分析环境的能力。这一创新在空间受限的环境中尤为有益，因为物理约束可能限制机器人的功能。

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GitHub-OpenDriveLab/AgiBot-World:世界上第一个大型高质量机器人操作基准

齐思GPT · 奇绩创坛 2025-01-04 00:00:00

AgiBot-World代表了机器人操纵领域的开创性基准，拥有来自100台机器人的超过100万条轨迹。这个GitHub存储库之所以引人注目，是因为它复制了来自五个不同领域的100多个真实场景，推动了机器人研究的可能性边界。采用先进硬件，包括视触觉传感器和6自由度灵巧手，突显了该项目推动该领域发展的承诺。对于研究人员和开发人员，该存储库是一个宝库，提供了丰富的数据集和机器人政策学习工具。包括AgiBot World Colosseum和2025年AgiBot World Challenge等未来更新的加入。

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Robert Scoble(Scobleizer)：我会立刻购买一副NVIDIA眼镜。蒂姆·库克今晚应该会感到担忧。苹果可能会受到冲击。'@Scobleizer先生，2025年的AR眼镜市场看起来会很疯狂。Nvidia刚刚公布了一项AR眼镜专利

齐思GPT · 奇绩创坛 2025-01-03 00:00:00

在一条简洁的推文中，科技爱好者Robert Scoble 表达了他购买NVIDIA眼镜的渴望，暗示这款产品可能会成为科技行业的颠覆者。他的言论暗示即使是领先的科技巨头苹果，如果NVIDIA的眼镜达到预期效果，也可能面临重大竞争。Scoble的推文暗示着科技市场可能发生变化，并引发了关于消费电子产品未来的疑问。这则简短内容可能会引起对市场动态和新科技产品对已建立公司的影响感兴趣的读者的兴趣。

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Robert Scoble(Scobleizer)：我会立刻购买一副NVIDIA眼镜。蒂姆·库克今晚应该会感到担忧。苹果可能会受到冲击。'@Scobleizer先生，2025年的AR眼镜市场看起来会很疯狂。@Nvidia刚刚公布了一项AR眼镜专利

齐思GPT · 奇绩创坛 2025-01-03 00:00:00

在一条简洁的推文中，科技爱好者Robert Scoble 表达了他购买NVIDIA眼镜的渴望，暗示这款产品可能会成为科技行业的颠覆者。他的言论暗示即使是领先的科技巨头苹果，如果NVIDIA的眼镜达到预期效果，也可能面临重大竞争。Scoble的推文暗示着科技市场可能发生变化，并引发了关于消费电子产品未来的疑问。这则简短内容可能会引起对市场动态和新科技产品对已建立公司的影响感兴趣的读者的兴趣。

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全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分答卷

阎荟 · 奇绩创坛 2025-01-02 00:00:00

这篇文章介绍了RoboVLMs，这是一种引领机器人领域重大进步的尖端模型，它整合了视觉、语言和动作（VLA）功能。该模型在模拟环境和实际任务中表现出色，展示了其实际应用的潜力。对于在VLA架构设计中连续动作空间和历史信息的整合的讨论尤为引人注目，突显了RoboVLMs开发过程中的复杂性和深度思考。此外，提到像KosMos和Paligemma这样的强基础模型，暗示了基础模型的选择对VLA系统的成功至关重要。文章还涉及未来改进的潜力，包括处理更复杂的任务和改进多模态协作。

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这个「能飞」的机器人，悄悄走进人们的生活

Jesse · 极客公园 2025-01-01 08:30:15

机器人并不一定要像「人」，它的核心是一种能够自主感知环境，并作用于环境的机械。

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上实资本旗下上海生物医药创新转化基金二期完成首关

echoyu · 投资界 2024-12-31 13:30:00

上实资本创新转化基金二期专注于“从 0 到 1”，聚焦生物医药原始创新成果和前沿技术转化，旨在构建高效协同的创新生态，持续打造具有上海特色的“科研+产业+资本”创新转化平台。

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美团外卖推防疲劳，12 小时强制下线；苹果 iOS 18 视觉增强默认启用，隐私堪忧；小米宠物员工狗走失，公司急寻

赵雨倩 · 极客公园 2024-12-31 08:36:11

剪映产品负责人张逍然离职；vivo 内部 MR 团队已达 500 人，原型机体验明年 9 月上线；英伟达计划 2025 上半年发布新一代人形机器人芯片 Jetson Thor

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稚晖君开源百万机器人真机数据集

阎荟 · 奇绩创坛 2024-12-30 00:00:00

稚晖君开源百万机器人真机数据集。AgiBot World是一个基于真实世界场景、综合硬件平台和质量控制的大规模机器人数据集。以前的数据集缺乏标准化的收集过程，并且机器人配置已经过时。AgiBot World数据集比Open X-Embodiment数据集大10倍，覆盖的场景比之前的数据集多100倍。该数据集包括各种日常生活任务，并涵盖五个核心场景：家庭、餐饮、工业、超市和办公室。数据由具有360°感知、灵巧操作和精细感知能力的机器人收集。数据收集过程包括专业培训、多级质量控制和手动注释。

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中国信通院发布《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》

Micheli · 奇绩创坛 2024-12-29 00:00:00

该指南重点介绍了中国信息通信研究院（CAICT）发布的一份全面报告，涵盖了蓬勃发展的人形机器人行业。报告深入探讨了人形机器人在各个领域的变革潜力，从执行重复任务到在危险环境中操作。该报告因其对行业现状、技术进步以及商业化提出的三阶段策略的深入分析而备受重视。同时，它还涉及了关键考虑因素，如安全性、伦理道德以及政策指导的必要性。这份报告对人工智能、机器人学以及相关领域的利益相关者来说是必读之作，为他们提供了一个窥视人形机器人对社会和经济未来影响的机会。

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全球顶级技术打造，国内TOP性能全尺寸双足通用人形机器人正式发布

投资界综合 · 投资界 2024-12-26 17:28:00

上海矩阵超智集成系统有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的AGI人形机器人提升人类潜能，让人形机器人旨在各种工况场所和家中执行类似人类的任务与人类并肩工作，而不是取代人类，让人们买得起、用得起和安...

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中金 | 具身智能系列（三）：机器人与通信网络，织就智能脉络

Micheli · 奇绩创坛 2024-12-20 00:00:00

这篇内容深入探讨了具身智能系统（如机器人）内部的通信网络，强调了内部和外部通信的重要性。它强调了以太网作为内部通信的统一标准的潜在转变，因为其实时能力和适用于各种数据类型。文章还讨论了通信网络在实现高速迭代大型模型等先进功能方面的作用，这对机器人的复杂规划和决策至关重要。值得注意的是，文章揭示了中国制造商在蜂窝物联网模块市场的主导地位，以及中国人形机器人通信系统市场空间的预期增长。这篇指南对机器人和通信技术领域的专业人士可能特别有价值，因为它提供了塑造智能机器人发展的未来趋势和组件的见解。

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Genesis：用于机器人学和其他领域的生成式和通用物理引擎

齐思GPT · 奇绩创坛 2024-12-19 00:00:00

Genesis代表了一项开创性的物理仿真平台，以其普适性和生成能力脱颖而出，专为机器人技术、体验智能和物理智能领域量身定制。Genesis特别引人注目的地方在于其能够在一个用户友好的基于Python的环境中模拟各种材料和物理现象。它将各种物理求解器集成到统一框架中，通过生成式代理框架的增强，旨在彻底改变机器人技术及其他领域的自动数据生成方式。该平台的性能异常出色，利用GPU加速的并行计算，提供比实时速度快几个数量级的仿真速度。这一点在其能够以惊人的4300万FPS运行操纵场景时得到体现。

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宇树科技王兴兴：人形机器人很热，但是要把所有细节做到极致

Shirley · 极客公园 2024-12-17 11:12:16

不断学习以及预演未来的技术、产品、发展方向，这是他眼中最重要的事情。

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宇树机器人强化学习代码全面开源，还有训练到仿真和实操手把手教学

阎荟 · 奇绩创坛 2024-12-17 00:00:00

宇树机器人通过全面开源他们的强化学习代码RL GYM，在机器人领域迈出了重要的一步。这一举措值得关注，因为它允许在他们的人形机器人上进行算法的训练、仿真和实际部署，包括H1、H1-2和G1等型号。该代码最初与Nvidia的Issac Gym平台兼容，现在也支持MuJoCo物理引擎，扩大了其可访问性。特别有趣的是，这包括了详尽的教程，指导用户从安装和训练到仿真和实际机器人部署的整个过程。这一发展对于对推进机器人能力感兴趣的爱好者、研究人员和开发人员可能是一个改变游戏规则的举措，因为它为将理论上的强化学习概念

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以「中国传统哲学为本，现代科学为用」原则，推动中医药的传承与发展——第二届中医药产业生态论坛在雄安盛大开幕

投资界综合 · 投资界 2024-12-16 15:10:00

吴瀚还提出，要充分发挥中医药在治未病、轻微疾病治疗和健康养生等领域的优势，进行产品创新和模式创新，将中医健康养生理念转化成为一种拥有具象化、时尚化元素的产品并融入生活，更大程度扩大中医药应用范围。

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英伟达的机器人新魔咒：一句指令让双足机器人“自由”行动

Micheli · 奇绩创坛 2024-12-12 00:00:00

加利福尼亚大学和英伟达的研究人员开发了NaVILA模型，这是一个重大的机器人技术突破，使机器人能够在没有预先存在的地图的情况下导航。这种创新方法结合了实时视觉和激光雷达数据与自然语言指令，使机器人能够理解并执行复杂的命令。该模型已在四足和人形机器人上成功测试，在真实环境中的导航成功率达到了88%。这项进步的关键是"中间指令机制"，它能将高级人类指令转化为机器人可以执行的具体动作。这一机制包括一个高级控制器和一个使用PPO强化学习算法的低级控制器。

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安徽发力人形机器人产业

echoyu · 投资界 2024-12-10 18:02:00

重点打造合肥、芜湖两个产业先导区；建设人形机器人省级创新平台、中试验证平台、招引孵化平台等三大平台；打造不少于四种型号具有国内代表性的人形机器人整机。

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安徽发力人形机器人产业

echoyu · 投资界 2024-12-10 18:02:00

重点打造合肥、芜湖两个产业先导区；建设人形机器人省级创新平台、中试验证平台、招引孵化平台等三大平台；打造不少于四种型号具有国内代表性的人形机器人整机。

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