ELEGNT:非变形机器人的表达和泛函运动设计

在人机交互领域，题为“ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot”的论文提出了一种新颖的机器人运动设计方法。由Yuhan Hu撰写，这项研究探讨了如何将表达情感和意图等表现力量融入非拟人、类似灯具的机器人的运动中。这项工作之所以引人注目，是因为它既关注机器人必须执行的功能任务，又关注可以增强人类参与度的社交、表现行为。研究结果尤为值得关注，因为它们表明，以表达为驱动的运动不仅提高了用户参与度，还积极影响了机器人的感知品质，尤其是在社交环境中。对于那些对交互式机器人的未来和能够无缝融入人类社交环境的机器人设计感兴趣的人来说，这篇论文可能是一次重要的阅读。- 人类的非语言行为对于传达内在状态至关重要，机器人的运动设计应该融合表达性特质，如意图、注意力和情感，以及传统的功能性考虑。 - 本文介绍了一个类似灯具的机器人的设计和原型制作，探索了运动设计中功能性和表达性目标之间的相互作用。 - 使用研究设计方法，记录了硬件设计过程，定义了表达性运动基元，并概述了一组交互场景故事板。 - 提出了一个框架，在运动生成过程中同时考虑功能性和表达性效用，并在不同的功能和社交导向任务中实现了机器人的行为序列。 - 通过用户研究比较六个任务场景中以表达驱动和功能驱动为特点的运动，发现表达驱动的运动显著提高了用户参与度和对机器人品质的感知，尤其在社交导向任务中。